引言：为什么要了解PLC梯形图，因为PLC梯形图可以算是图形编程语言中PLC的第一编程语言，也是较为简单和实用的编程语言。下面，我们将通过对PLC梯形图的转换，以及与继电器电路图的区别，来详细了解PLC梯形图。

PLC梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。

在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。

继电器电路转换梯形图

将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下：

1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。

3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器(M)和定时器(T)的地址。

4、根据上述关系画出梯形图。

看梯形图程序跟看继电器电气原理图一样，只要从程序的左母线到右边的另一母copy线是联通的，这说明这个程序是可以百的、成功的。有些软件，右母线可能被忽略，但个个网络必是一个完整的控制支流。否则程序编译是不成功的，也会度提醒错误在哪。

PLC其实很简单，只是一位、时间继电器和计数器组也，如果再做复杂一问些就是把一些运算和程序答控制放进去，没有什么，学一个PLC编程，先了解一些基本的指令再经过一些实践，就能比较快速的掌握PLC梯形图了。

PLC梯形图注意事项

在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而PLC 的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令。根据继电器电路图，设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：

1、应遵守梯形图语言中的语法规定

在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。

2、设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的存储器位(如图3中的M0.1)，它类似于继电器电路中的中间继电器。

3、尽量减少PLC的输入信号和输出信号

PLC的价格与I/O点数有关，每一输入信号和每一输出信号分别要占用一个输入点和一个输出点，因此减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。

4、设立外部联锁电路

为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。图1中的KMl-KM3的线圈不能同时通电，除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外，还在PLC外部设置了硬件联锁电路。

5、梯形图的优化设计

为了减少语句表指令的指令条数，在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。在Q0.3的控制电路中，并联电路被放在电路的最左边。

6、外部负载的额定电压

PLC的继电器输出模块和双向可控硅输出模块只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应将线圈换成220V的，或设置外部中间继电器。

梯形图语言是PLC程序设计中最早，也是最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。PLC的起源就是替代维护、升级较为复杂的继电器回路。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

通过文中继电器电路转换PLC梯形图，梯形图与继电器电路图的区别，以及PLC梯形图的注意事项的介绍，我们能够清楚地知道PLC梯形图对于电气与电路的作用，而且PLC在如今的自动化控制上也占据着主要的地位；尤其是工业机器人对于工控方面的要求越来越高之后，目前PLC在机械手及机器人上的应用可以说是非常大的。那么，对于PLC梯形图就需要更加了解才行。如果在PLC梯形图方面还有不清楚的，可以关注我们的公众号，了解更多关于PLC梯形图，及相关自动化和机械手的知识。