引言：在自动化行业应用中，伺服驱动器算是比较常用的控制器，其高精度的定位系统是最大的特点。如果在使用的时候能够多了解一些基本的故障代码知识，对于伺服驱动器的使用会大有帮助。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。同时在注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床等领域中也有着非常广泛的应用。正是因为伺服驱动器的应用广泛，所以我们需要了解一些关于伺服驱动器故障报警代码的一些知识，以便平时在使用的时候，能够最快速的找到问题并及时处理。

三菱伺服驱动器报警代码

我们现在就以三菱的伺服驱动器为例，来介绍一下伺服驱动器报警代码的含义。

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应处理办法：设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册)，增大转矩限制值等。

随着科技发展的越来越先进，工业机器人的使用在工业生产中的作用就越来越大。三菱是电子元件的品牌生产商，三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。

文中介绍的报警代码，也只是伺服驱动器的故障代码中的一部分，更多的伺服驱动器故障代码知识和处理方法，可以关注我们的公众号。同时，我们也会持续更新关于伺服驱动故障代码知识的文章，来帮助大家更快地处理解决伺服驱动器故障的一些问题。