引言：外圆磨床桁架机械手由桁架机械手和外圆磨床组成，它可以完成自动抓料、搬运和自动下料。在外圆磨床上设计的桁架机械手能同步跟上短磨削工件的换料时间，实现无缝衔接，达到自动高效率上料的标准，提高生产效率。在节约成本的同时还大大提高生产效率，特别适用于大批量生产。

外圆磨床桁架机械手采用的是龙门式结构，由X,Y,Z轴组成，实现机械手能在XYZ轴中进行空间运动，是直角坐标系机械手。在桁架上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨的接触，使机械手能整个悬挂在上面，使桁架机械手输送速度提升。桁架机械手由于桁架臂较长的特点，还能以多台机械手进行联接，实现进行流水线生产。

我们采用的是气动机械手，运用气压传动技术，实现更好地效率传递。通过气缸的气压作用使机械手进行运作，气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠，能在高速运作的情况下进行准确的定位。外圆磨床能进行加工的产品很多，气动机械手刚好因为气动系统可以对产品进行不损坏产品的同时用最大力进行抓取，在外圆磨床生产的轴类产品中气动机械手能夹料放料一步到位。

外圆磨床桁架机械手有着高效、精确、省时、省力的特点，不仅如此还能提升产品品质，产品兼容性较强，稳定性高，还能集中及联机操控，能实现一人多机化自动生产。