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谐波传动减速器 常用于工业机器人

  • 发布时间:2019-03-14      来源:JZ Robot      作者:JZ Editor      已有 人浏览

引言:你们了解过谐波传动减速器吗?该机器是由波发生器和柔性轴承组成的,它主要的作用是作为减速器来使用,一般采用的是波发生器主动输出形式,感兴趣的话就随我们一起来了解下吧。

  谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,它是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

  谐波传动减速器

  英文名称:harmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 

应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科);谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。

谐波传动减速器
谐波传动减速器

  传动原理

  它主要由三个基本构件组成:

  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

  (3)波发生器H,它相当于行星架。

  谐波传动减速器作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

  以下是谐波传动减速器的特点:

  1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

  2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

  3.体积小、重量轻。

  4.传动效率高、寿命长。

  5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

  6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

谐波传动减速器
谐波传动减速器

  谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。

  以上就是关于谐波传动减速器的相关介绍,该机器的形状是杆状部件形态的,连续转动的话它就会使柔轮不断变形,还想了解更多资讯就多关注我们网站吧。

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