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什么是伺服电机?其工作原理和优点是什么?

  • 发布时间:2019-03-07      来源:JZ Robot      作者:JZ Editor      已有 人浏览

引言:什么是伺服电机?其工作原理和优点是什么?这些网友们都有仔细了解过吗?若是没有的话,不妨随着我们进下文好好了解一下哦!相信网友们看完下文就会对其有个更加全面的了解。

  随着机械精细化的提高,越来越多的企业开始往自动化方面发展。这也意味着会有越来越多的自动化设备将会应用到伺服电机,若是还不清楚什么是伺服电机的网友们跟着我们继续往下了解吧。

  什么是伺服电机?

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机
什么是伺服电机

  伺服电机的优点,如下所示:

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。

伺服电机
什么是伺服电机

  伺服电机的工作原理,如下所示:

  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

  因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  相信有需要的网友们看完上述我们给广大网友们介绍的什么是伺服电机及其工作原理等,对其都有个更全面的认识,本次介绍完毕,希望下次还能给网友们解惑。

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