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气动机械手是目前工业领域应用较为广泛的机械手

  • 发布时间:2019-05-13      来源:JZ Robot      作者:JZ Editor      已有 人浏览

引言:气动机械手在工业化生产中比较多见,随着技术的发展,现在气动机械手已经逐渐更新换代,实现的功能也越来越多。下面就由我们来介绍下气动机械手。

  气动机械手是机械手分类中的气动式机械手,通常是采用气动元件作为机械手驱动机构和执行机构。在目前工业领域见到最多的气动机械手有气缸式机械手、气动手爪式机械手等等。下面,就跟我们一起再进一步了解下气动机械手。

气动机械手
气动机械手

  一、气动机械手作用

  近几年来在自动化领域中,气动机械手能在恶劣的环境下工作,例如脏水、污水、潮湿的环境都能正常工作。与电动式和液压式的机械手比较,有着许多的优点,得到了越来越广泛的应用。气动机械手并不是简单意义上代替人的劳动力,而是结合了人手和机械手的特长制造出的一种自动化装置。无论是机械手本身还是对于人工来说,有了机械手的辅助,他们的工作效率提高了,如果企业是按件算给工人工资的,那无疑是大大提升了企业员工的福利。

  二、气动机械手特点

  气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。

  三、气动机械手原理

  气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC(可编程序控制器简称PLC,由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一)程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对气动机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

气动机械手
气动机械手

  关于气动机械手的问题,相信大家已经比较清楚了。气动机械手可以实现高效率工作,节省了不少的人力成本,是现代化工业技术发展与进步的表现。关于更多气动机械手的内容,请关注我们的网站。

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