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高精度无心磨床机械手方案

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产品展示

高精度无心磨床机械手

产品介绍

高精度无心磨床特点:

1、无心磨床之底座采用个高级铸铁铸成,并经正常化热处理,双V型润滑设计,确保长期使用后无机体变形之虑。

2、砂轮与调整装置是油压驱动,无段变速,修整平稳且修整座采用特殊合金铸铁,并经烧炖处理及精密铲花加工而成,以确保修整的平坦与真直。

3、调整轮使用伺服马达驱动,可任意调整到适当的转速、且用涡杆配合涡轮直接传动主轴,可因受传动零件少之影响而得到较好之真圆度。

4、砂轮主轴轴承自动润滑系统中压力开关,在润滑油压力未达到额定数时,主轴马达不能启动或会自动停止转动,以避免主轴旋转而损坏。

高精度无心磨床机械手方案:

1、采用落地式桁架机械手,减少对无心磨床的改造,提高稳定性。

2、送料机构由上料机构与收料机构组成,能够有效地配合机械手抓放料。

3、控制系统为PLC,操作简单方便,能够使操作者快速入门,提高操作安全性。

4、整套机械手方案柔性化程度高,且具有较高的安全性和稳定性。

产品参数

负载能力 ≤5kg(加工工件)
机械手行程 模组滑台1000mm-2000mm
Z轴移动速度(横梁) 150m/min
Y轴移动速度(上下臂) 120m/min
X轴移动速度(料盘) 120m/min
X2轴移动速度(横梁2) 150m/min
传动方式 齿轮齿条
驱动方式 伺服电机
控制系统 PLC+触摸屏
夹持方式 气动手爪

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