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万能外圆磨床机械手方案

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产品展示

万能外圆磨床机械手

产品介绍

万能外圆磨床特点:

1、增加抖动装置,使工作台获得短距离频繁换向功能,从而提高切入磨时工件的表面质量。

2、尾架套筒采用无间隙滚动镶钢密珠轴承形式,从而提高工件的支承刚性及尾架的使用寿命。

3、采用新型电气元件操作安全可靠,维修方便。本系列机床适用于中小批量生产车间及工具、机修车间使用。

万能外圆磨床机械手方案:

1、在磨床上改造机械手的同时,还会配备自动上下料作用的送料设备,简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后,通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上,由顶料装置将产品顶起,再由机械手夹起运送到磨削区。

2、机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区,并放入夹头内,由顶针顶紧产品,再由砂轮开始磨削,测量仪开始测量。当产品磨削好后,机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区,依次反复运送,实现自动上下料的作用。

3、机械手在抓取产品的时候,砂轮和测量仪都会先行退出,以免与机械手发生碰撞,这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统,还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花,所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统,不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上,来降低磨削温度,润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

5、通过磨床磨削好的产品,由机械手夹起,同时另一只机械手放入产品继续磨削,机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区,再从上料区夹取下一个需要磨削的产品,持续反复地完成自动上下料。

产品参数

万能外圆磨床机械手参数:

浮动夹头 5.5-15mm 5.5-15mm
触摸屏 7寸 7寸
PLC 42点 48点
电压 220V 220V
气压 4-6mpa 4-6mpa
伺服电机 0.75kw 0.75kw
横向行程 2000m 2600m
上下料行程 200m 200m
上料手指 20平行手指 25平行手指
下料手指 20八字开手指 25八字开手指
上料架 V型链条300mm*1000mm V型链条300mm*1500mm
下料架 输送带300mm*1000mm 输送带300mm*1500mm
龙门架尺寸 1000mm*2000mm 1000mm*2600mm
上下料仓尺寸 800mm*1000mm*1100mm 800mm*1500mm*1100mm

万能外圆磨床参数:

磨削直径范围 8-200mm 8-200mm
最大磨削长度 400mm 400mm
顶针距 400mm 400mm
中心高 125mm 125mm
最大工件重量 50kg 50kg
最大回转角度 -7amp~+7amp -7amp~+7amp
砂轮架主轴转速 1500r/min 1500r/min
砂轮线速度 35m/s 35m/s
最大砂轮直径 400mm 400mm
头架主轴转速 40-500r/min 40-500r/min
机床外尺寸 2460mm*1265mm*2075mm 2460mm*1265mm*2075mm
机床重量 2500kg 2500kg

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