数控外圆磨床：

1、可用于磨削圆柱形和圆锥形的外表面，也可磨削轴向端面，本机床加工精度和粗糙度可稳定地达到有关外圆磨床的精度标准。

2、砂轮架进给采用十字交叉滚柱导轨。

3、数控系统采用FANUC两轴联动的数控系统。

4、X轴、Z轴采用进口滚珠丝杠、联轴器。

5、机床可配备径向测量仪和轴向测量仪，零件的直径尺寸实际可控制在3μm内。

6、机床的液压、电气、冷却系统均独立于床身之外，避免了震源和热源对磨削质量的影响。

数控外圆磨床机械手：

1、采用桁架结构和龙门的方式搭建于上海第三机床厂生产的数控外圆磨床MKC1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、由PLC控制其动作，以气动方式驱动机械手来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到磨床工作台上方。

3、通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在数控外圆磨床工作台上方进行等待。

4、在磨削完成，并且砂轮和量仪都退出后，自动上下料机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。

5、通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，机械手可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。

数控外圆磨床机械手参数：

数控外圆磨床参数：

以上技术参数仅供参考。