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自动无心磨床工业机器人机械手

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产品展示

自动无心磨床机械手

产品介绍

1、自动无心磨床是不用对产品的轴心进行定位,直接通过砂轮来磨削的一类磨床,能对各类轴型及有台阶的产品进行加工。我们通过无心磨床的特性研发设计的机械手及送料架,能代替人工完成上下料,实现产品自动化加工。

2、工业机器人机械手是采用气动原理及气动元件来实现装夹产品,是通过伺服电机及伺服特性来实现搬运产品。机械手的配件都是采用高品质的气动元件和伺服电机,使机械手在运输的时候更快,在装夹的时候更精准和稳定。工业机器人机械手通过高速地移动和快速地抓取,为换料过程节省更多的时间,最大程度地提高生产效能。

3、送料架是根据客户的产品设计的一个个符合产品摆放的V型槽,由于很多产品都是非标准的,所以送料架的设计尤为关键。我们的送料架设计都是要求客户将产品寄到我们公司,我们再根据产品的尺寸、规格、形状等多个纬度来设计配套的送料架,以便产品能够更加准确的输送及更兼容地配合机械手完成上下料。

4、下图是工业机器人机械手的换料过程。机械手先是从送料架上将一个产品夹起,并运送到无心磨床上方等待磨削完成,然后由另外一只没有夹料的机械手将磨削完成的产品夹出,再由装夹了产品的机械手将产品放入无心磨床上开始磨削,然后那一只已经将产品夹出的机械手再将产品运送到下料架上(下料架会将产品通过输送带输送到下料区方便人工捡取产品)。通过这一来一回的过程,完成自动上下料。

5、下料架是由输送带和电机组成,通过电机的转动完成输送带的输送过程。当机械手将磨削好的产品放到输送带上时,在放料的时候输送带是静止的(为了避免与机械手指发生碰撞),然后当机械手回去抓料的时候输送带是运动的,通过这一静一动来完成产品的输送,给人工下料提供更宽敞的空间和更快的效率。

产品参数

工件部位 参数配置
系统 PLC、触摸屏
行程 模组滑台1000mm-2000mm
机械手 气动手指2mm-45mm
上下料架 1400*300mm可调节
工作电压 220V
功率 180W
气压 8mpa
加工长度 50mm-300mm
上料速度 2″
下料速度 2″
移动速度 伺服电机可调节

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