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精密外圆磨床气动伺服机械手

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产品展示

产品介绍

玉环捷众机床有限公司生产制造的气动伺服机械手,应用在精密外圆磨床上详解:

1、精密外圆磨床气动伺服机械手采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的精密数控外圆磨床MKC1320上,该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面,且加工的圆度能达到0.0015毫米,纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、精密外圆磨床气动伺服机械手由PLC控制,气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品,通过横向模组运送到精密数控外圆磨床MKC1320工作台上方。

3、精密外圆磨床气动伺服机械手通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号,若磨床仍在磨削工作,则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。

4、在精密外圆磨床磨削好产品,并且砂轮和量仪都退出后,机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品,一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具,并由顶针顶住产品,同时夹具夹紧旋转,砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后,机械手再重复以上动作,完成批量生产。

5、精密外圆磨床气动伺服机械手通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时,捷众研发团队经过不断地改良,不断地测试,现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后,机械手可以比人工换料还要快速,且一个人可以同时操作多台设备,既节省人工费用,又提升了生产效率。

产品参数

项目 MKZC1320
最大磨削直径 200mm
最大磨削长度 450mm
最大工件重量 50kg
工作台最大移动量 550mm
工作台最小移动量 0.001mm
头架主轴锥孔规格 3号
头架卡盘规格 125
尾架套筒锥孔规格 3号
头架主轴转速范围 0~460r/min
砂轮架最大移动量 170mm
砂轮架最小进给量 1μm
砂轮规格 400x40x127mm
最大砂轮线速度 47m/s
液压系统工作压力 0.8~1Mpa
冷却系统流量 25L/min
头架电机功率 0.25/0.37kw
砂轮电机功率 4kw
总容量 8KVA
机床外形尺寸(长x宽x高) 2400x1700x1800mm
机床净重/毛重 3000/3500kg
工作精度-圆度 0.0015mm
工作精度-纵截面内直径一致性 0.005mm
表面粗糙度 0.32μm
机床精度执行标准 GB/T4685-2007

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