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无心磨床切入磨桁架式机械手连线解决方案

  • 来源:JZ Robot      已有 人浏览

  无心磨床切入磨桁架式机械手连线解决方案。该解决方案可适用于无心磨床定位磨削方式加工工件,可分粗磨、半精磨、精磨多道工序间的连线生产模式,从而降低人工操作;该解决方案更适用于普通磨床、数控磨床、国产磨床、进口磨床,因捷众机器人所有解决方案都是根据用户现有设备、工艺、工件、场地等重要因素设计解决方案。

  解决方案组成

  解决方案由机械手臂、上料机构、连线机构、收料机构四部分组成。机械手臂:龙门式桁架机械手,分横梁Z轴,上料臂Y1轴——Z1横梁轴,收料臂Y2轴——Z2横梁轴。上料机构:根据工件的形状特点及尺寸,可分为多种解决方案,可归纳为输送带式、V型链条式、伺服点阵式等。连线机构:采用2道以上的柔性随行模块,每一道模块都可容纳数十件工件,模块根据工件模块化定位。收料机构:采用橡胶输送带方式,收料之前经检测机构,采集数据分辨后,做出合格与不合格处理。

无心磨床机械手连线方案

  解决方案特点

  1、可实现单机、联机双用,实现自动化生产,运行稳定,操作简单。2、人性化程度高,管理要求低,实现一人多机,至少可同时管理5条线以上。3、柔性化程度高,操作人员在更换同类型工件时,更换相应工装及调节范围少,简单。4、布局合理、占地面积少、安全性高、操作人员只需在中间即可观察操作所有数控系统及PLC人机界面。

  解决方案优势

  1、可根据实际生产计划需要调节采用单双机模式,提高设备利用率。2、柔性化程度高,根据公司发展需要制定其适用范围,降低设备成本。3、安全性、稳定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人员劳动强度,降低操作人员素质要求。

无心磨床机械手连线方案

  实现解决方案的难点

  1、实现自动磨削,无心磨床磨削尺寸的稳定性,菱角等问题,及碰伤性问题。2、机械手如何实现稳定生产,降低其故障率,简化其操作和更换工件工装,提升柔性化程度。3、单双机运行模式与无心磨床的信号对接,流畅稳定,程序简单易行。4、上下料机构及连接机构的柔性化定制,稳定输送工件,及工件的准确定位功能的实现。

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