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自动上下料机器人,无心磨床连线方案
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自动上下料机器人应用无心磨床连线的解决方案。该解决方案可适用于无心磨床定位磨削方式加工工件,可分粗磨、半精磨、精磨多道工序间的连线生产模式,从而降低人工操作。
解决方案组成
解决方案由机械手臂、上料机构、连线机构、收料机构四部分组成。机械手臂:龙门式桁架机械手,分横梁Z轴,上料臂Y1轴——Z1横梁轴,收料臂Y2轴——Z2横梁轴。上料机构:根据工件的形状特点及尺寸,可分为多种解决方案,可归纳为输送带式、V型链条式、伺服点阵式等。连线机构:采用2道以上的柔性随行模块,每一道模块都可容纳数十件工件,模块根据工件模块化定位。收料机构:采用橡胶输送带方式,收料之前经检测机构,采集数据分辨后,做出合格与不合格处理。

解决方案特点
1、可实现单机、联机双用,实现自动化生产,运行稳定,操作简单。2、人性化程度高,管理要求低,实现一人多机,至少可同时管理5条线以上。3、柔性化程度高,操作人员在更换同类型工件时,更换相应工装及调节范围少,简单。4、布局合理、占地面积少、安全性高、操作人员只需在中间即可观察操作所有数控系统及PLC人机界面。
解决方案优势
1、可根据实际生产计划需要调节采用单双机模式,提高设备利用率。2、柔性化程度高,根据公司发展需要制定其适用范围,降低设备成本。3、安全性、稳定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人员劳动强度,降低操作人员素质要求。

实现解决方案的难点
1、实现自动磨削,无心磨床磨削尺寸的稳定性,菱角等问题,及碰伤性问题。2、机械手如何实现稳定生产,降低其故障率,简化其操作和更换工件工装,提升柔性化程度。3、单双机运行模式与无心磨床的信号对接,流畅稳定,程序简单易行。4、上下料机构及连接机构的柔性化定制,稳定输送工件,及工件的准确定位功能的实现。
捷众机器人是专业为机床用户提供自动化解决方案,为外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚齿机、滚丝机等金属切削机床,解决单机自动化或集成式自动化方案。是目前国内在上下料机器人方面颇具实力的机械手生产制造和自主研发企业。自动上下料机器人全国销售热线:13967657580

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相关评论:
来自【韶关市】的用户:
广东有很多改这样机器的厂,我都去看了,整体感觉没有这家做得正规,而且在磨床方面的专业性更强
来自【西安市】的用户:
机械手的稳定性很重要,当然我们同时也需要较高性价比,比较了多家之后选择了捷众机械手
来自【南京市】的用户:
我是在网上找的他们改机械手的公司,改出来的效果非常好,服务也很满意,再增加机床的时候还要改
来自【苏州市】的用户:
我一开始就购了一台机械手设备,拿回去用了之后马上就把我们家所有的无心磨床都改成机械手了
来自【上海市】的用户:
我用的是上海三机的数控外圆磨床,搭配这套机械手后效率非常高,出乎我的意料,比他们当时说的还要快几秒