水平多关节机器人在滚丝机上的应用

　　视频简介：水平多关节机器人采用的是台达的SCARA机器人，即水平多关节机器人。台达水平关节机器人具有高弹性、高整合性，以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。与机械手搭配的是我们自主研发的送料机构，具有定位精准、稳定性高、产品储备量大等优点，能够很好地配合机械手完成产品的装夹与上下料。