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机器人机械手中的工业机器人与工业机械手

  • 发布时间:2019-08-01      来源:JZ Robot      作者:JZ Editor      已有 人浏览

引言:在工业上,机器人机械手都发挥着重要的作用,为工业的发展发光发热。可是机器人机械手中的工业机器人与工业机械手的区别,你知道吗?不知道的话,没关系,看完这篇文章,我们来告诉你。

  工业机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置,其控制一般通过设备的控制器(如CNC,PLC等)实现,它没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。

机器人机械手
机器人机械手

  工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序动行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

机器人机械手
机器人机械手

  工业机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。也就是说,工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。

  通过我们的介绍,相信大家已经对工业机器人机械手的不同多少有点认识。我们拥有一批在机械设备、电气控制、自动化控制系统等领域多年实践经验丰富、技术过硬的技术队伍和销售队伍,在行业内享有良好的声誉。欢迎致电,我们会给您一个最优质的服务。

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