引言：现代化工业，要求高科技，高效率，高精准，高节约。全面改革传统的生产方式，就要不断创新。这使得很多领域，机器拟人化，从而取代了人的位置。像工业机械手臂就是其中的一类。可是你知道工业机械手臂分类吗?我们来告诉你工业机械手臂按什么要求分类的。

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。

一、按驱动方式分

1、液压式　液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气动式　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式　电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可提高控制精度。

二、按用途分

1、搬运机械臂　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

2、喷涂机械臂　这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3、焊接机械臂　这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机器人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械。不过，这类机器人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机器人大不相同。工业机器人(Industrial Robots)简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等。不过，亦有不少工业机器人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作。例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机器人，美国机器人协会在1979年将机器人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机器人并非有人的形态，但只要它们符合机器人的定义，便可以称为机器人。工业机器人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机器人投入服务。现时，不少研究人员正为机器人研究如何加入视觉和感觉，令机器人可以完成更复杂的工作。而研究机器人的学问称为机器人学。

4、装配机器人　这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

5、专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。

三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。

操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。

工业机器人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。这就是工业机械手臂的分类，希望可以帮助到你们。想要了解更多关于工业机械手臂的信息，就继续关注我们吧。