136-2662-4521

文章中心

ARTICLE CENTER

当前位置:主页 > 文章中心 > 工业机械手臂

工业机械手臂是按什么要求分类的

  • 发布时间:2019-08-08      来源:JZ Robot      作者:JZ Editor      已有 人浏览

引言:现代化工业,要求高科技,高效率,高精准,高节约。全面改革传统的生产方式,就要不断创新。这使得很多领域,机器拟人化,从而取代了人的位置。像工业机械手臂就是其中的一类。可是你知道工业机械手臂分类吗?我们来告诉你工业机械手臂按什么要求分类的。

  工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。

工业机械手臂
工业机械手臂

  一、按驱动方式分

  1、液压式 液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3、电动式 电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。

  二、按用途分

  1、搬运机械臂 这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。

  2、喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

  3、焊接机械臂 这是目前使用最多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机器人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械。不过,这类机器人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机器人大不相同。工业机器人(Industrial Robots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等。不过,亦有不少工业机器人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作。例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。为了明确地描述工业机器人,美国机器人协会在1979年将机器人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作。所以,虽然许多工业机器人并非有人的形态,但只要它们符合机器人的定义,便可以称为机器人。工业机器人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机器人投入服务。现时,不少研究人员正为机器人研究如何加入视觉和感觉,令机器人可以完成更复杂的工作。而研究机器人的学问称为机器人学。

  4、装配机器人 这灯机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

  5、专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。

工业机械手臂
工业机械手臂

  三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

  机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征,按这一类标准,机械臂可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。

  操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机械臂的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。

  工业机器人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。这就是工业机械手臂的分类,希望可以帮助到你们。想要了解更多关于工业机械手臂的信息,就继续关注我们吧。

捷众公众号
捷众公众号

相关文章:

Copyright © 玉环捷众机床有限公司 版权所有浙ICP备16010805号-2服务电话:136-2662-4521技术支持:355507202@qq.com
QQ在线咨询
13626624521
返回顶部