引言：如今，国产工业机器人正在不断接近全球工业机器人的水平，随着人工智能、量子计算、5G、区块链等前沿技术的快速发展，机器人的智能化程度会越来越高，将具备与人共融、适应复杂环境等功能。

经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

此外，人机交互的层次也将逐渐加深，机器人不仅能按部就班地完成程序设定的指令，还将拥有自我学习的能力，以及与人配合共同作业的能力，能够完成更具创造性的任务。在此情况下，无论是在工业领域还是在服务领域，机器人的应用将更加广泛。

全球工业机器人现状分析

在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工爱普生、松下、富士通、本田、东芝、索尼、库卡、和西门子等公司申请专利数量紧随其后。

这些企业全部来自日韩欧美等发达国家和地区，不得不说，日本在这一领域拥有的专利优势很大。上面这些企业因为起步早，技术先进，市场份额大，牢牢掌握着话语权。而我国的工业机器人起步晚，从20世纪90年代才开始，目前与国外知名厂家的技术水平仍有一定的差距。

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世纪70年代开始了全球专利申请，分别于1995年、2003年、1985年、1996年开始在中国进行专利布局，尤其是KUKA公司在中国专利申请量非常大。在被美的收购之后，库卡对中国市场的重视程度也可见一斑。

国产工业机器人现状分析

我国工业机器人在专利布局领域已经取得了一些成绩，但是依然与国际知名企业有较大的差距。

高端技术专利仍然比较薄弱，核心零部件(减速机、控制器、伺服电机等)的知识产权储备和专利拥有量薄弱。被国外掌握的核心零部件技术扼住了国产机器人企业的命脉，价格高昂且供货周期长，让国产机器人的市场竞争力不断下降。

近年来国内政策大力推动，工业机器人开始广泛应用。而产线改造的国产化，使国产机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践与探索机会。

在工业机器人的核心技术方面，硬件包括减速机和电机等核心零部件，随着国产机器人市场占有量与品质需求的提升，核心零部件产品技术也不断迭代。其技术成熟度越来越高，价格也更加透明，这为国产机器人发展提供了大量机会。但是，国产零部件与进口相比还存在差异，目前来看，这不是阻碍国产机器人品质追赶的关键要素。因为机器人核心零部件的主流供应商已经全球化，国内外机器人生产商的采购价差正渐渐趋近。

通过文中对全球工业机器人现状，以及国产工业机器人现状的分析，我们知道虽然国产工业机器人仍旧与国际知名企业有着较大差距，但是，随着近些年世界工业的不断发展，国产工业机器人在多个方面都得到了提升。同时，国产工业机器人也亟需有一家企业或一个品牌能够进入到世界先进水平的行列，带领着国内其他工业机器人制造商一起进步与发展。