引言：搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是企业自动化发展中代替人工搬运的重要产品。下面，我们带大家一起来了解一下搬运机器人吧。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

世界上已经有越来越多的企业在使用搬运机器人，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

仓储领域应用

自进入21世纪以来，我国的物流行业发展就非常的迅猛，如今中国已经是全球大的物流市场。物流产业非常的广泛，主要可以分为运输和仓储两个部分。而仓储行业相关的保管费用和管理费用占到了物流总费用的47%，将近一半。如何有效降低仓储费用，成为众企业亟需解决的难题。根据中国仓储协会仓储设施与技术应用委员会的调研数据显示，自动化的仓储在使用周期中更具成本优势。因此，无人搬运机器人在智能仓储中优势尽显。

无人搬运机器人是无人仓储里面非常重要的设备之一，其可实现点对点货物搬运的自动化和智能化，从而缩短搬运时间，降低产品的损耗程度，减少成本的投资和使用。近年来，我国无人搬运机器人市场增长迅速，根据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年中国AGV机器人所有品类产品新增量3.34万台，与2018年相比增长约12.8%。

在人机混场环境中，货物的摆放位置和角度是复杂多变的，精准识别载具、装卸货物是基础，也是核心的要求。而无人搬运机器人，通过视觉传感器，能够自动识别载具、判断叉取位置。

如今，人们对物流需求越来越大，尤其智能化无人化的需求更是急迫，各个行业的企业都希望通过物流智能化来降低企业成本，提升企业效率，搬运机器人在不改变原有仓储环境的情况下，遵循客户原有作业流程，集中研发力量，不断提升无人叉车在复杂场景下的自适应能力，使无人搬运机器人平均效率不断接近人工峰值效率。

AGV搬运机器人

AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用非常广泛的领域。

文中我们了解到搬运机器人在仓储中的应用非常广泛，也知道了AGV搬运机器人在制造业物料搬运上的重要作用。搬运机器人的主要作用就是代替人工搬运，以实现无人化的生产运作，降低人工成本，节省企业在运输及搬运上的人力投入，是目前可持续发展与机器换人的重要产品。关注我们的公众号，了解更多关于搬运机器人的知识吧。