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全自动上下料机器人,外圆磨床磨丝杆
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全自动上下料机器人由两台MK1320数控外圆磨床、两套五轴桁架式机械手、一套上料机构、一套收料机构、一套连接线机构组成的外圆磨床磨丝杆的自动化生产线。
桁架式机械手
该方案中的桁架式机械手,每套桁架采用四套伺服配合行星减速机,为上料臂和收料臂实现上下移动,左右移动,其中上下移动配备的伺服电机带刹车功能。采用直线导轨及高速齿条作为导向传动;采用气动手爪气缸特制工件相应手爪抓取工件;整体桁架及立柱可采用方钢材料或采用铝型材。

送料机构
该方案中的送料机构,由上料机构、连接机构、收料机构三部分组成;上料机构采用链条或链板式,采用V型块将每一个工件定位。连接线机构分连接传递机构和收料机构双用方式;连接传递机构采用直线导轨和齿轮齿条配合伺服电机将运输模块,实现两台设备之间的传递,运输模块根据工件定制。
控制系统为PLC
该方案中的控制系统为PLC,实现整体桁架的运行以及实现数控系统与机械手系统的信号互换。方案中采用两套PLC,即可独立运行亦可整体运行。操作简单方便,选择单机联机运行模式后,模拟移动桁架机械手运行至上料点、收料点、磨削点;将各点的坐标读取即可,切换至自动模式触发启动按键即可。

方案优点:可根据实际生产计划需要调节采用单双机模式,提高设备利用率;柔性化程度高,根据公司发展需要制定其适用范围,降低设备成本;安全性、稳定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人员劳动强度,降低操作人员技术要求。
捷众机器人是专业为机床用户提供自动化解决方案,为外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚齿机、滚丝机等金属切削机床,解决单机自动化或集成式自动化方案。是目前国内在上下料机器人方面颇具实力的机械手生产制造和自主研发企业。全自动上下料机器人全国销售热线:13967657580

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相关评论:
来自【上海市】的用户:
我用的是上海三机的数控外圆磨床,搭配这套机械手后效率非常高,出乎我的意料,比他们当时说的还要快几秒
来自【西安市】的用户:
机械手的稳定性很重要,当然我们同时也需要较高性价比,比较了多家之后选择了捷众机械手
来自【启东市】的用户:
我一下子装了十几台设备,发货速度快,安装效率高,生产过程非常流畅,工人也说这个机器好
来自【南京市】的用户:
我是在网上找的他们改机械手的公司,改出来的效果非常好,服务也很满意,再增加机床的时候还要改
来自【苏州市】的用户:
我一开始就购了一台机械手设备,拿回去用了之后马上就把我们家所有的无心磨床都改成机械手了