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数控外圆磨床桁架式机械手智能解决方案

  • 来源:JZ Robot      已有 人浏览

  该解决方案由两台MK1320数控外圆磨床、两套五轴桁架式机械手、一套上料机构、一套收料机构、一套连接线机构组成。可实现功能:多台阶磨削、在线检测、端面定位、自动修整砂轮、实时补偿、自动装夹工件、自动上下料、自动运输传递工件、预警等功能。

  桁架式机械手

  该方案中的桁架式机械手,每套桁架采用四套伺服配合行星减速机,为上料臂和收料臂实现上下移动,左右移动,其中上下移动配备的伺服电机带刹车功能。采用直线导轨及高速齿条作为导向传动;采用气动手爪气缸特制工件相应手爪抓取工件;整体桁架及立柱可采用方钢材料或采用铝型材。

外圆磨床自动化解决方案

  送料机构

  该方案中的送料机构,由上料机构、连接机构、收料机构三部分组成;上料机构采用链条或链板式,采用V型块将每一个工件定位。连接线机构分连接传递机构和收料机构双用方式;连接传递机构采用直线导轨和齿轮齿条配合伺服电机将运输模块,实现两台设备之间的传递,运输模块根据工件定制。

  控制系统为PLC

  该方案中的控制系统为PLC,实现整体桁架的运行以及实现数控系统与机械手系统的信号互换。方案中采用两套PLC,即可独立运行亦可整体运行。操作简单方便,选择单机联机运行模式后,模拟移动桁架机械手运行至上料点、收料点、磨削点;将各点的坐标读取即可,切换至自动模式触发启动按键即可。

外圆磨床自动化解决方案

  方案优点:可根据实际生产计划需要调节采用单双机模式,提高设备利用率;柔性化程度高,根据公司发展需要制定其适用范围,降低设备成本;安全性、稳定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人员劳动强度,降低操作人员技术要求。

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