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重型桁架机械手,外圆磨床磨输入轴

  • 来源:JZ Robot      已有 人浏览

  重型桁架机械手适用外圆磨床磨输入轴,同时也适用大多数轴类中大型加工件。其作用显而易见,就是针对中大型的加工件,起到代替人手搬运,自动换料等功能。视频为汽车发动机系列中的一个15kg产品的案例,实现磨床自动磨削、在线检测、自动补偿尺寸、自动修整砂轮、自动装夹等需要人工干预的技术难题,有效提升在自动状态下的加工效率。

  龙门式桁架

  龙门桁架采用落地式架设于数控外圆磨床两侧,能够减少机械臂在运动中影响磨床自身加工过程所产生的误差;选用重型钢材结构,横梁铺设高端直线导轨及齿轮齿条,配合行星减速机及伺服电机驱动实现桁架式机械手基本运行机构,桁架是衔接磨床与送料机构的桥梁。

重型桁架机械手

  伺服机械臂

  伺服机械臂集上料臂与收料臂为一体,铺设高端直线导轨及齿轮齿条,配合行星减速机及刹车伺服电机驱动,机械臂端装强力气动夹爪,制作与工件相匹配的抓取工装。

  送料机构

重型桁架机械手

  送料机构分上料机构和收料机构,采用链板式输送机构,在链板上面等比例装V型块与加工工件相匹配;在输送至终点位置,再将工件定位精准后,等待机械手抓取,收料机构也一样,接收好工件,逐一放入收料机构内。

  智能工控

  智能工控采用中小型PLC控制,自主编写程序,自动读取坐标,操作简单移动方便,一键式启动停止;能与磨床数控系统独立交换信号,且不影响各自工作;具有详细的报警信息,及指导解决方法和故障排除等功能。智能功能还包含人工首件试磨功能,自动判别工件是否为当前加工工件,工件装夹到位与否的自判断,磨削异常急停,气压电压不稳定急停,防夹伤等等。

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